上海2024年9月26日 /美通社/ -- 傅利葉自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2迎來重磅發(fā)布。立足于"為AI打造最佳具身載體"的產(chǎn)品愿景，GR-2在硬件、設(shè)計(jì)、開發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來了令人矚目的創(chuàng)新和提升，展現(xiàn)更靈活、更強(qiáng)勁、更開放的特性，滿足各領(lǐng)域開發(fā)者、多元應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
設(shè)計(jì)全面升級(jí)，GRx系列的新里程碑
GR-2在外觀上沿用GR-1的仿生設(shè)計(jì)語言，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化全身比例——升級(jí)后的身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg，能夠完成更復(fù)雜的操作。新一代電池容量翻倍，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至2小時(shí)。在支持直充的基礎(chǔ)上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運(yùn)動(dòng)需求。
GR-2的整機(jī)布局采用內(nèi)走線設(shè)計(jì)，將線纜置于機(jī)器人內(nèi)部，不僅提升整體美觀度，而且精簡(jiǎn)模塊化適配，降低開發(fā)者外設(shè)布置阻礙，同時(shí)為場(chǎng)景適配開發(fā)留足空間。為了優(yōu)化控制策略和性能，GR-2的關(guān)節(jié)布置由并聯(lián)改為串聯(lián)，使得每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立計(jì)算，有利于開發(fā)者部署控制算法，方便調(diào)試和維護(hù)，降低制造成本。
仿人觸覺靈巧手，更靈活的上肢操作
GR-2在上肢操作的靈活度和精準(zhǔn)度方面有明顯提升，主要得益于傅利葉對(duì)靈巧手性能的迭代升級(jí)。GR-2所搭載的新一代靈巧手，單手自由度由初代的6個(gè)增加至12個(gè)，完美復(fù)刻人手外形及尺寸，同時(shí)最大限度地模擬人手的自然運(yùn)動(dòng)。
傅利葉自主研發(fā)新一代靈巧手
新一代靈巧手還搭載了6個(gè)陣列式觸覺傳感器及運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠?qū)崟r(shí)感知抓握力度，調(diào)整抓取策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、材質(zhì)、重量物體的精準(zhǔn)力控抓取。
作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)積極推進(jìn)商業(yè)化的下一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)，上肢操作仍需通過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練來實(shí)現(xiàn)泛化性，打破專用性能力壁壘。GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機(jī)末端控制等多種上肢示教方式?？焖賱?chuàng)建動(dòng)作，記錄上肢運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)節(jié)角度、力度、靈巧手運(yùn)動(dòng)、觸覺信息等多維度數(shù)據(jù)，為采集更多真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)提供有力支持，助力開發(fā)者跨越仿真與現(xiàn)實(shí)的差距。
GR-2實(shí)現(xiàn)更靈活的上肢操作
執(zhí)行器2.0，更強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)能力
GR-2在外觀結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制方面實(shí)現(xiàn)了更加擬人化的表現(xiàn)。為此，傅利葉量身打造了7款不同型號(hào)的FSA執(zhí)行器，分別應(yīng)用于機(jī)器人的髖、踝等關(guān)節(jié)處，滿足各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩要求。這些自研執(zhí)行器不僅完美適配機(jī)器人的仿生形態(tài)，還能有效降低硬件成本。
傅利葉自主研發(fā)新一代FSA執(zhí)行器
新一代執(zhí)行器為GR-2提供了更強(qiáng)勁的動(dòng)力，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m。結(jié)合完善的執(zhí)行器控制算法，GR-2擁有更強(qiáng)的負(fù)載能力和流暢的運(yùn)動(dòng)控制。
新版執(zhí)行器采用雙編碼器系統(tǒng)，編碼器精度提升了2倍，提供更準(zhǔn)確的絕對(duì)位置與速度反饋，保證GR-2在執(zhí)行各種動(dòng)作時(shí)的控制精度，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
更開放的開發(fā)平臺(tái)，加速AI具身落地
傅利葉高度重視開發(fā)者的需求和體驗(yàn)，在此次產(chǎn)品升級(jí)中對(duì)原有的開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化，形成一套基于主流編程語言的開發(fā)接口方案。無論是機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。
該方案支持服務(wù)器-客戶端模型的算法程序開發(fā)，封裝了一系列簡(jiǎn)潔易用的API，集成了機(jī)器視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋等預(yù)優(yōu)化的算法模塊，在降低開發(fā)門檻的同時(shí)簡(jiǎn)化了復(fù)雜任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過程，顯著提高開發(fā)效率。目前支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開源框架。
平臺(tái)會(huì)提供詳盡的日志記錄與遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，內(nèi)置嚴(yán)格的安全協(xié)議和故障恢復(fù)機(jī)制，確保開發(fā)過程安全可靠，并且為開發(fā)者提供全面詳實(shí)的文檔資源和快速響應(yīng)的技術(shù)支持。
傅利葉GRx，為AI而生
針對(duì)人形機(jī)器人本體的未來演進(jìn)，傅利葉提出了"產(chǎn)品六邊形"概念，圍繞運(yùn)動(dòng)智能、靈巧作業(yè)、認(rèn)知智能、仿生設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化應(yīng)用共六個(gè)維度，明確機(jī)器人本體的能力標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展方向。
"我們?cè)跇?gòu)思產(chǎn)品的過程中一直在思考，全世界有這么多的最強(qiáng)大腦在做 AI的探索，但它仍需要一個(gè)物理容器去承載，"傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示。"當(dāng)人形機(jī)器人本體在各個(gè)維度都達(dá)到最優(yōu)，成為六邊形戰(zhàn)士后，它一定會(huì)是AI最佳的具身選擇。這里的AI不僅限于大模型，還包括機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行的全過程。"
傅利葉GRx系列致力于為其合作生態(tài)中的科研院校、頭部企業(yè)、場(chǎng)景開發(fā)者和終端客戶，打造更擬人、更通用、更友好的雙足人形機(jī)器人，促進(jìn)AI與物理世界的緊密融合，實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)共生。
